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下排车位只需直接将车子开出即可。如果要呼叫上排车位,只需[叫车]按钮,再按下按下1至3的按钮,择所按车位将降至下层,而下排车位将左右移动,让出位置让上层车位降下来。即底层只能平移,顶层只能升降。除顶层外,底层都必须预留一个空车位,供进出车升降之用。当底层车位进出车时,无需移动其他托盘就可直接进出车;顶层进出车时,先要判断其对应的下方位置是否为空,不为空时要进行相应的平移处理,直到下方为空才可进行下降动作,进出车完成后再上升回到原位置。由于停车设备对场地的适应性强,系统各机械部分可以根据不同地形和空间进行任意的组合、排列,规模可大可小,对土建的要求比较低,因此,应用非常广泛
第2章 方案设计
2.1取车过程:
自动双层车库控制系统通过人机界面来实现。取车时人机界面进去取车界面,按取车按钮,直接选择想要取车的库位,判断无误后按确定,自动完成驱车过程。
发布取车指令,将相应信号送给PLC,判断无误后按确认,进入取车操作。根据库位位置,PLC判断所取车位是否下降,4和5号车位是否左右移,并复位。并检测升降台是否到位,司机把车从升降台上开出,按下完成按钮后,各车位恢复原来位置,取车过程结束。流程图见下图
图2-1 取车流程图
2.2存车过程
自动双层车库控制系统通过人机界面来实现。取车时人机界面进去取车界面,按存车按钮,直接选择想要存车的库位,判断无误后按确定,自动完成存车过程。
发布存车指令,将相应信号送给PLC,判断无误后按确认,进入存车操作。根据库位位置,PLC判断所取车位是否下降,4和5号车位是否左右移,并复位。并检测升降台是否到位,司机把车开进升降台,按下完成按钮后,各车位恢复原来位置,存车过程结束。流程图见下图
图2-2 存车流程图
2.3结构特点
此立体车库适用于地面及地下停车场,配置灵活,造价较低,产品特点:
1) 节省占地,配置灵活,建设周期短。
2) 价格低,消防、外装修、土建地基等投资少。
3) 可采用自动控制,构造简单,安全可靠。
4) 存取车迅速,等候时间短。
5) 运行平稳,工作噪声低。
6) 适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。
2.4 系统硬件设计
表2-1 详细的I/O输入信号的地址分配
控制信号信号名称元件名称元件符号地址编码
输入信号存车信号常开按钮SB1I0.0
取车信号SB2I0.1
完成信号SB4I0.3
1号车下降SB3I0.2
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