首先将接线端子上面的B2、B3短接片拆除,在B1,B2之间连接外接电阻如图(01)。
在设置参数前前先我们了解下中智伺服驱动器的型号,每个功率段都有一个z小允许电阻值,我们操作的演示的是MZ630PS5R5I,z小允许电阻值是40Ω ,选择阻值小于z小电阻值会报922这条信息如图(02)。
我们演示的外接制动电阻是200W50Ω的如图(03),是在允许阻值范围内的,然后把端子插入电源接口,上电。
外接制动电阻接好之后,就需要调几个参数。
进入 P02.25设置成1,使用外接制动电阻,自然风冷却如图(04)
图(04)
进入P02.26,P02.26是设置外接电阻的功率,我们的外接制动电阻功率是200W的所以设置成200如图(05)
接着进入P02.27是P02.27设置外接电阻的阻值(Ω)。因为我们的外接电阻是50Ω,所以就设置成50Ω保存。
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